冰冷cf手游透视辅助器安卓版: 特斯拉推“自動駕駛糾錯”系統,AI原來還可以做這些

  • 發表于: 2019/05/27 10:23:00 來源:車云網

cf手游血月模式榴弹发射器 www.dogbi.icu 隨著特斯拉向外界越來越多地展示其最新的技術和前沿專利,馬斯克在引領自動駕駛領域的信心也越來越足。

雖然剛剛被《消費者報告》批評最新Navigate on Autopilot的表現不佳,不過有資料顯示特斯拉最近申請了一項最新的專利,名稱為“處理車輛神經網絡處理器錯誤的系統和方法(System and Method for Handling Errors in a Vehicle Neural Network Processor)”。具體一點來說,特斯拉希望系統在面臨輸入數據錯誤時,忽略掉那些錯誤的信息,消除做出延遲反應的風險,讓系統可以像往常一樣正常運行。

在特斯拉自動駕駛模式運行時,一系列的實時數據會輸入接受進系統,之后一方面用作訓練系統的神經網絡,另一方面則會觸發系統對車輛進行下一步反應操作。但如果是這些實時的輸入數據發生錯誤或發生延遲造成接收到非有效的數據,沒有合適處理的話對于正在行進中的自動駕駛車輛來說將會十分危險。

比如說,當車輛在高速公路上快速行駛時,傳感器接受到的數據可能會有一定的滯后,從而使得系統對已經駛過的環境做出反應和下一步操作,但實際上車輛周圍的環境已經發生了改變。這就會大幅增加發生事故甚至傷亡的幾率。特斯拉的這個專利主要就是為了解決類似這樣的問題,從而進一步增加自動駕駛軟件的穩定性和車輛的安全。

在專利中,特斯拉這樣描述這些問題:

有些類型的錯誤會導致神經網絡處理出現暫?;虺鋇那榭?,這意味著一個或多個神經網絡中的部分出現了停止或進入非活動狀態超過了系統預設的時間閾值。當出現這種超時的錯誤時,神經網絡處理器就會停止輸出結果數據或進行應答。

另外一些類型的錯誤,包括程序錯誤、數據錯誤,可能會導致處理器產生的輸出數據崩潰。這種情況下,即使神經網絡可以繼續工作,但它輸出的結果會是錯誤的、無意義的、無法使用的。

表面上看,這項專利或發明看起來并不多么耳目一新,但由于神經網絡技術的復雜性、且自動駕駛的發展仍處于初級階段,這個利用AI來為自動駕駛系統糾錯的方法就顯得很有創新和實用性。在該項專利申請過程中的國際評審階段,審核人員發現特斯拉的思路相比目前已經存在的神經網絡技術相關發明非常新穎:

“盡管在目前神經網絡處理器已經應用非常廣泛,也包括操作一輛汽車,但如果待決數據的處理結果是被污染的、不正確的,而且還沒有終止整個網絡的執行,那么通過確保車載處理器的計算可以延續,而忽略那些已經確定為錯誤的數據,系統的控制器在現有技術的基礎上獲得額外的信號,是可以改進現有神經網絡處理器的技術的,而且確實需要比目前普遍技術更高的復雜度。因此符合專利性的標準?!?/p>

《消費者報告》近期給出的調查結果確實產生了一定的爭議,讓一部分人對特斯拉的自動駕駛產生了一些疑慮,但同時也有不少人進行反駁。不過這項專利顯示特斯拉仍然在努力推進自動駕駛的相關技術,從特斯拉非常頻繁的OTA升級也可以看出這一點。而且更重要的是,在其他人還在努力在自動駕駛系統的構建上努力應用AI技術的時候,特斯拉已經在使用AI技術為本身就包含了諸多AI技術的自動駕駛系統進行糾錯和提升安全。

隨著特斯拉向外界越來越多地展示其最新的技術和前沿專利,馬斯克在引領自動駕駛領域的信心也越來越足。他預計在技術層面,全自動駕駛在今年內就會完成,但是向外界公開發布推廣則需要等到法律法規的跟進之后。

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