cf手游无限钻石: 商湯科技:用AI“驅動”汽車 | 深度

  • 發表于: 2019/05/22 11:13:00 來源:車云網

cf手游血月模式榴弹发射器 www.dogbi.icu 商湯在計算機視覺和深度學習領域的技術積累,決定了其進入汽車圈的路徑。

科技公司跨界汽車圈早已是常見之事,但除了像BAT這樣的巨頭值得關注外,還有一類企業同樣值得關注,那就是AI(人工智能)公司。

日前,在商湯科技舉辦的第二屆人工智能峰會上,除了連發11款AI產品及解決方案外,還詳細介紹了其在自動駕駛和智能車載系統方面的布局。同時,值得一提的是,商湯還發布了一款專為兒童編程設計的自動駕駛小車SenseRover Pro/Mini。

作為國內AI領域的獨角獸企業之一,商湯在計算機視覺和深度學習領域的技術積累,決定了其進入汽車圈的路徑。

首先,在自動駕駛方面,商湯屬于感知層面玩家,其基于原創的計算機視覺感知技術,以及自研可快速部署深度學習模型的FPGA計算平臺,僅通過單一攝像頭就可提供車道線、可行駛區域、道路信息、行人、車輛等信息。同時,還可為客戶提供多傳感器融合的自動駕駛解決方案。

其次,在智能車載系統方面,在上個月上海車展期間,商湯已經展示了其基于SenseDrive1.0架構的智能座艙系統,其希望基于自身優勢,打造首個以計算機視覺技術為基礎的交互方式。

而在此次峰會上,商湯則是對外公布其SenseDrive2.0整體架構,即“端+云”一體化。所謂的端,指的是移動端和車機端,移動端主要提供終端入口,包括人臉注冊、Face ID等,車機端則為DMS+ADAS駕駛安全預警系統,可為駕駛員提供精準實時的安全預警。云則是指平臺云,基于平臺云,商湯可為客戶提供商業洞察、OTA升級等功能。

事實上,不管是自動駕駛,還是智能車載系統,在某種層面上都需要AI技術支持,而商湯除了可以為智能網聯車提供基礎的視覺??橥?,還可以基于自己的平臺和核心技術,幫助幫助廠商打造自己的系統,并把深度學習平臺提供給合作伙伴,讓他們用收集到的數據建立自己的應用。

自動駕駛底層技術

當前,自動駕駛大致有兩種研發方向,一種是用激光雷達為主的傳感器做自動駕駛,這種方案很依賴三維的高精地圖。另外一種,則是以攝像頭為主,并輔助雷達傳感器,使得整體的成本能夠做的比較低,可幫助量產,符合家用市場需求。某種意義上商湯屬于后者,基于在計算機視覺AI技術方向的技術儲備,致力于推動量產的自動駕駛解決方案。

商湯科技起源于香港中文大學的一個研究團隊。2010年,商湯科技創始人兼CEO徐立于香港中文大學攻讀博士學位,與深度學習視覺領域應用的先驅湯曉鷗教授以及其帶領的香港中文大學多媒體實驗室的師兄弟聯系緊密。

商湯聯合創始人、香港中文大學教授湯曉鷗商湯聯合創始人、香港中文大學教授湯曉鷗

2011年,湯曉鷗、徐立所在實驗室的幾十個博士、教師開始研究深度學習。這是學術界最早涉獵深度學習的華人團隊。

2011至2013年間,在CVPR和ICCV兩大全球計算機視覺世界頂級學術會議上, 29篇涉及深度學習的文章中,有14篇出自該實驗室。這個團隊,成為了后來商湯的中堅力量。

2014年,商湯團隊宣布:基于原創的人臉識別算法,商湯識別準確率達到98.52%,超越人眼97.53%的識別準確度。計算機人臉識別準確率首次超越人眼!

隨后,從2014年6月起,湯曉鷗團隊開始發表DeepID系列算法,逐步將人臉識別準確率提升至99.55%,推動技術落地的同時,也使得我國在該領域躍居世界領先地位。

在深度學習方面,商湯科技構建了深度學習基礎庫PPL (Parrots Primitive Library),部署了深度學習平臺SenseParrots。訓練模型是深度學習的核心要素,而商湯的訓練平臺主要基于GPU,其目標是分布式、高性能、可擴展。

因此,商湯在北京、上海等地設立了超算中心,有超過15000塊GPU來支持算法訓練,其中包含17個GPU的集群,每個集群針對一個垂直算法領域做特定化的訓練。最大一個集群的規模接近2000塊CPU。超算中心帶來的強大算力,是他們支撐人工智能算法不斷迭代的核心要素之一。

近年來,隨著自動駕駛的普及與發展,越來越多的公司開始重視AI對自動駕駛底層架構的作用,尤其是深度學習方面。據了解,以前Mobileye是用傳統算法做自動駕駛,而近年來則開始使用深度學習算法,其性能大幅度提升。

前文也有所言,商湯原始團隊是國內最早接觸深度學習技術的團隊,這使得其相較于其他公司,已經具備了先發的技術積累優勢。

商湯創始人兼CEO徐立商湯創始人兼CEO徐立

此外,在2017年的一次采訪中,徐立曾表示,商湯只做算法優化和結構創新,數據則選擇和OEM合作。硬件方面,則是英偉達為商湯提供強大的支持。

基于此,于商湯而言,即使其進入汽車領域不久,但若他們的深度學習網絡算法有顛覆式創新,在自動駕駛領域實現彎道超車也不是不可能。

不過,當前行業中尚未出現成熟的多模態的深度學習框架,怎么把各種數據進行融合做一些深度學習訓練,還是一個開放性的問題。未來,如果算法還有大的突破,現在的格局可能被顛覆,當然,不限于汽車行業。

當然,除了深度學習,商湯的計算機視覺技術也是處于領先水平。

基于此,在視覺方面,徐立此前曾表示,商湯已經總結出了大概20多個視覺算法???,從前端的相機,到相機成像、標定,背后的識別、理解、場景化,再到最后的路徑規劃,都包含在內。這些??榭梢鄖對諳鐘械腁DAS系統里 ,也可以為未來的自動駕駛提供核心的技術支撐。

可量產的自動駕駛解決方案

雖然商湯進入自動駕駛領域的時間不算早,但其卻希望通過自身技術賦能打造可量產的自動駕駛技術方案。

為實現該愿景,商湯科技研發總監石建萍表示,在過去三年時間內,商湯主要在感知技術、自研的FPGA的平臺以及車規級質量標準三方面努力。

據現場介紹,商湯科技自動駕駛解決方案是全新的自動駕駛/輔助駕駛方案,其基于商湯科技原創的計算機視覺感知技術,僅通過單一攝像頭就可提供車道線、可行駛區域、道路信息、行人、車輛等信息。這也將有望降低自動駕駛解決方案的搭建成本,從而推動量產。

另外,商湯自動駕駛解決方案配備了自研可快速部署深度學習模型的FPGA計算平臺,適配性強,能夠快速推廣到不同系統的車輛上使用。

此外,車規級質量標準是進入汽車行業非常重要的核心。而為了進入汽車行業的工業體系,商湯正在建立自己的質量體系,并開始在智能車艙、輔助駕駛平臺上推進其質量標準,以便于提供更符合客戶要求量產相關的產品。

而在商湯聯手本田自主研發的L4級別自動駕駛解決方案中,除了上述自動駕駛方案所具備的功能外,其還可以搭配多種不同傳感器,支持感知、分析預測、決策規劃控制、城市級三維地圖重建及無人車高精度定位能力等技術功能,以便于實現多層次的自動駕駛系統。

自2017年進軍自動駕駛領域以來,商湯在該行業中不斷取得突破。首先是與OEM廠商本田合作,共同發力適合乘用車場景的L4級自動駕駛方案。

2018年,商湯完成杭州、上海半開放場地內實現無接管自動駕駛,2019年,在日本落地“AI自動駕駛公園”,將用于自動駕駛汽車的研發和測試,并面向公眾開放。除此之外,石建萍還表示,商湯在自動駕駛方面今年還將會有更多的落地技術。

以視覺為核心的智能座艙

當前,在整個汽車行業中,智能座艙已經呈現爆發之勢。眾多車企、科技公司紛紛開始研發智能座艙相關產品,在人機交互方面,大部分企業所選擇的皆為語音交互。反觀商湯,其基于自身優勢,致力于打造首個以計算機視覺技術為基礎的交互方式。

事實上,在上個月上海車展期間,商湯的智能座艙產品已經進行了亮相。據現場介紹,該智能座艙產品是基于其SenseDrive1.0解決方案,從而可為下一代車載智能系統提供刷臉開門、身份識別、疲勞檢測、分心檢測、視線追蹤、手勢識別、乘客屬性分析七大功能。

這七大功能具體來說:

刷臉開門:當“司機”靠近車側時,將觸發車門把手處的微動開關,進而喚醒人臉識別功能。此時,系統自動將車門上方攝像頭抓拍的人臉,與車機或云端注冊過的車主進行比對,確認車主身份并解鎖車門。在人臉比對的過程中,系統還將同時啟動活體檢測,確保解鎖的準確性。這一功能不但可解決車主攜帶鑰匙的不便,極大解放雙手,同時保障了車輛安全。

商湯刷臉開門技術商湯刷臉開門技術

身份識別:以人臉識別、活體檢測技術為核心,可提供“車載系統-云平臺-手機APP”之間的信息互通,以實現車輛權限管理。比如,在共享租車等應用場景中,它可幫助實現對駕駛員及車輛的授權管理。同時,這一功能還可記錄、同步車主的個性化需求,輔助進行車內空調、音響、座椅、氛圍燈、后視鏡角度等智能設置。

疲勞檢測、分心檢測:通過紅外單目攝像頭捕捉人臉圖像,應用商湯科技的人工智能技術對眼睛的正閉眼狀態、打哈欠頻率進行綜合判別,輸出駕駛員正常狀態的判定;同時,對司機的頭部轉交和視線方向進行追蹤,以確認駕駛員的注意力是否在路面上。如果司機正處在“疲勞”或者“分心”狀態,系統就會發出不同級別的報警信號。

商湯車載系統的手勢交互功能商湯車載系統的手勢交互功能

手勢識別:借助商湯科技領先的手勢識別算法,可實現用手勢調節音量、切換歌曲、控制車窗等,就像科幻般的“隔空操作”。目前,商湯科技已開發超過20種標準動靜態手勢, 并可支持客戶訂制。

視線追蹤:通過攝像頭捕捉圖像,利用商湯科技的人工智能技術捕捉人的頭部和眼睛動態,實時識別駕駛員正在注視的車內區域,如主駕遮陽板、主駕前方、儀表盤、中控顯示屏、內后視鏡、左右后視鏡等,并可根據不同車型靈活配置,滿足車輛需求。

乘客屬性分析:應用商湯科技的人臉屬性檢測與物體檢測技術,它可在不同光照條件以及各種光照角度下,識別車內人員的性別、年齡、車內位置、情緒等,并可根據需求實現定制化的物品檢測,如對手機、筆記本電腦等貴重物品的精準檢測。未來,這一功能可應用于對后座兒童的特別看護,遺失物體檢測與告知等場景。

其實,像上述刷臉開門、身份識別、手勢識別等功能在不少車型上搭載應用。但相比于其他智能車艙產品,商湯的這套解決方案對于硬件要求比較低,其用自身多年積累的圖像圖例算法可以彌補硬件的不足,而這關乎整車廠非??粗氐某殺?,穩定高效且成本低廉正是商湯科技的核心競爭力所在。

此外,在上海車展期間,商湯科技還闡述了其智能座艙的四大優勢:

其一,解決方案內容完備:只需借助IR攝像頭,配合車規主流芯片就能覆蓋車內和車外的完整視覺解決方案。等同于將人臉識別設備、疲勞檢測設備、注意力檢測設備、手勢識別設備、分心動作識別和屬性檢測設備六合一的效果。

其二,識別算法高精度:針對紅外攝像頭深度優化,迎接車內復雜的光照條件的挑戰, 滿足全天候識別檢測需求。

其三,低成本:CPU指令集級優化,毫秒級響應,更低成本硬件平臺同樣技術性能。

其四,多平臺支持:支持不同軟硬件平臺,X86,GPU, ARM 架構芯片和Linux/Android系統。

而在此次商湯舉辦的人工智能峰會分論壇上,商湯則主要是公布其SenseDrive2.0整體架構,即“端+云”一體化。

前文也有所言,所謂的端,指的是移動端和車機端,移動端主要提供終端入口,包括人臉注冊、Face ID等,車機端則為DMS+ADAS駕駛安全預警系統,可為駕駛員提供精準實時的安全預警。云則是指平臺云,基于平臺云,商湯可為客戶提供商業洞察、OTA升級等功能。

當前,商湯智能車艙DMS的實地驗證和測算已經大面積展開,同時,該智能座艙未來還將跨界融合智慧交通、AI互娛(零售/廣告)、車聯網/物聯網以及AR技術等。

展望汽車2030年

隨著智能網聯汽車的發展,未來智能汽車將像手機一樣,成為連接人與外界最重要的移動智能設備。尤其在人工智能、新能源、共享出行和V2X 等社會趨勢的支持下,汽車產業迸發出無限的發展空間。

在商湯看來,未來汽車的四大主題,將是自動駕駛、智能網聯、共享汽車以及節能減排,其中,前三大趨勢將在未來10到20年間對現有汽車生態圈產生重要影響,并首先在歐美成熟市場,之后迅速傳播到中國等發展中國家。

此外,在基于視覺方案的車載安全市場上,商湯方面統計,預計到2025年,其將占據27%的市場份額。而在車輛移動定位方面,將從80%縮減至20%。

當前,隨著AI技術的發展以及底層技術的不斷進步,傳統車企與AI企業結合,將成為未來智能汽車領域主流趨勢之一,傳統車企擁有成熟的車輛控制技術及量產經驗優勢,借助人工智能頭部企業領先的AI技術,能夠實現更為平滑、穩健的自動駕駛、智能車艙等技術路線落地。

同時,隨著國家將人工智能、5G等高新技術作為未來發展的“基建”,將對智能汽車發展帶來重要幫助。而商湯科技作為AI行業領軍者之一,勢必將在未來的汽車行業中扮演重要角色。

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